EP-T 5mm アルミニウム製タイミングプーリー（ベルト幅16mm）｜ストレートボアタイミングプーリー

アルミニウム合金（6061-T6または同等品）は、鋼鉄の約3分の1の密度を持ち、任意のピッチ径においてタイミングプーリーの回転慣性（J = ½mR²）を直接的に低減します。サーボモーターやステッピングモーター駆動の自動化システムでは、負荷を加速するために利用できるトルクが限られており、高速サイクルタイムを実現するには駆動慣性の高い角加速度が必要となるため、プーリーの慣性を最小限に抑えることが主要な設計目標となります。EP-T5-27シリーズを使用することで、駆動設計者は必要なベルト速度とトルク比を達成しながら、駆動全体の慣性をサーボモーターの定格慣性範囲内に抑えることができ、よりタイトな制御ループと高速なサイクルタイムを実現できます。

T5-27シリーズの23種類の部品番号は、ピッチ径15.92mm（10歯）から95.52mm（60歯）までをカバーし、減速比はほぼ1から6:1まで対応します。中国のタイミングプーリーサプライヤー1社から全歯数範囲の製品が入手できるため、非標準歯数を複数のサプライヤーに特注する際に発生する調達遅延を解消できます。

T5-27シリーズの23種類の部品番号すべてにおいて、フランジ幅（F = 21 mm）とハブ長（L = 27 mm）は共通です。この寸法の均一性により、駆動系内のすべてのプーリー（モーター軸側でも駆動軸側でも）が同じ軸方向スペースを占め、同じ幅のタイミングベルトを取り付けることができます。機械設計者は、軸方向の間隔を調整することなく、複数のプーリーにT5タイミングベルトを通すことができ、また、すべてのT5-27プーリーは取り付け寸法が同一であるため、保守担当者は、機械の調整を行うことなく、在庫にある同じ歯数のプーリーと交換できます。

T5歯形はISO 5296-1（同期ベルト駆動装置 - メートルピッチ）で定義されており、国際的に標準化されているため、当社のT5-27プーリーは、世界中のどの適合サプライヤーのT5タイミングベルトとも正しく噛み合います。この標準歯形互換性は、世界中のOEM機械メーカーが設置済み機械の交換用タイミングプーリーを調達する際に頼りにする基本的な互換性保証です。交換用プーリーは、供給元に関わらず、元のプーリーと同じ歯面接触形状とピッチ径を備えている必要があります。

タイプ6Fプーリー（10～42歯）はすべて、寸法表のDf列に記載されている外径のフランジを備えています。これらのフランジは、運転中にT5タイミングベルトを確実に横方向に保持し、シャフトのミスアライメント、ベルト進入角度の変動、または駆動システムの横方向の振動によって発生する軸方向の力によるベルトの端のずれを防ぎます。タイプ6プーリー（44、48、および60歯）は、フランジを省略し、ベルトのトラッキングには駆動ジオメトリに依存します。これは、広い接触弧全体にわたるベルト張力によって自然な保持が得られる、より大きなT5ピッチ径での標準的なアプローチです。

T5-27本体は、6061-T6アルミニウム合金棒材（欧州市場向けは同等のEN AW-6082 T6）から機械加工されており、約276 MPaの降伏強度を有しています。この強度は、16 mm幅のT5ベルトの定格ベルト張力下で、T5ピッチ歯寸法において発生する歯根曲げ応力に対して十分な強度です。アルミニウム合金6061-T6は、CNC旋盤およびホブ盤で優れた寸法精度と表面仕上げを実現し、歯形と穴寸法が、適切なベルト噛み合いと定格駆動性能に必要なISO 5296-1公差等級を満たすことができます。

T5歯形は、ISO 5296-1規格でメートル法同期ベルト駆動シリーズの一部として規定されている、ピッチ5.000 mmの台形形状です。歯の高さ、歯底角、歯底半径は、規格で定められた公差に合わせて加工されており、ISO 5296-1規格に準拠したT5タイミングベルトと噛み合った際に、ベルトの歯が正しく着座し、ピッチラインの位置が適切になることを保証します。アルミニウム製の歯面は鋼鉄よりも柔らかいものの、一般的な自動化機器や事務機器の速度における16 mm T5ベルト駆動の通常の動作負荷に対して十分な耐摩耗性を備えています。高負荷や摩耗性の高い環境においては、歯面に硬質アルマイト処理を施すことで、300 HVを超える表面硬度が得られ、歯の寿命を大幅に延ばすことができます。

標準EP-T5-27シリーズプーリーは、アルミニウム無塗装の状態で供給され、寸法精度確認のため、機械加工された歯面と穴面は光沢仕上げとなっています。オプションのタイプII陽極酸化処理（透明または黒色、10～20ミクロン）は、湿潤環境における耐食性を向上させます。タイプIII硬質陽極酸化処理（25～50ミクロン）は、歯面の耐摩耗性を高めるために、より高い表面硬度を提供します。どちらのオプションも工場で処理されますので、ご注文時にご指定ください。

タイプ 6F プーリー (10 ～ 42 歯) のフランジは、寸法表のフランジ番号で識別されるアルミニウム板ディスクです。各フランジは、その歯数に対応する外径 Df に精密旋削加工されており、ベルト端とフランジ面間の横方向保持ギャップは、ISO 5296-1 のベルトとフランジ間のクリアランス仕様に準拠しています。T5-27 シリーズのタイプ 6 プーリー (44、48、および 60 歯) にはフランジがありません。これらのプーリーは直径が大きいため、T5 ピッチ径が大きいほど接触弧とベルト張力分布が改善され、ベルト保持力が本質的に向上します。

T5-27プーリーの主な用途は、サーボモーターおよびステッピングモーター駆動の位置決め軸（XYガントリー、ピックアンドプレースヘッド、ラベル貼付装置、充填機の分注軸など）です。アルミニウム製タイミングプーリーの低い回転慣性により、モーターは定格最大トルクを超えずに高い角加速度を実現できます。EP-T5-27シリーズは、モーター軸プーリーが10～25歯、駆動軸プーリーが25～60歯まで揃っており、世界中の産業オートメーション機器で使用されているサーボ軸ベルト駆動設計で最も一般的に必要とされる減速比を提供します。

デスクトップ3Dプリンター（FDM、樹脂）、レーザー彫刻機、小型CNCルーターでは、XYモーションシステムにT5メトリックタイミングベルトとプーリーの組み合わせが使用されています。T5シリーズは、10歯で最小15.92mmというコンパクトなピッチ径を実現しており、最小限の機械フレーム幅で標準的なNEMA 17ステッピングモーターシャフト（直径5mm）に直接プーリーを取り付けることができます。また、アルミニウム製の構造により、タイミングプーリーとベルトシステムの低回転質量によるシャフトへの負荷を最小限に抑えています。T5-27シリーズは、世界中のほとんどのデスクトップ工作機械の軸設計で使用されている標準的な歯数を網羅しています。

医療診断機器、自動液体処理システム、および実験室用ロボットサンプルハンドラーは、ピペット駆動機構とカルーセル位置決め機構にT5-27プーリーを使用しています。アルミニウムは、これらの用途におけるクリーンルームおよび無菌環境の要件に適合します。アルミニウムは錆びず、潤滑油も不要で、陽極酸化処理を施すことで、生物学的サンプルの近くでの使用に適した不活性で粒子のない表面が得られます。T5-27プーリーの低慣性は、特にマイクロステップ式液体分注駆動において大きな利点となります。マイクロステップ駆動では、各モーターステップで分注ヘッドをオーバーシュートすることなく、制御された増分移動させる必要があるためです。

高速ドキュメントスキャナ、レーザープリンタ、およびコピー機の用紙搬送システムでは、給紙ローラー、プラテン駆動部、およびADF（自動原稿送り装置）搬送機構にT5アルミニウム製タイミングプーリーが使用されています。軽量性、正確なT5ピッチ、および低い回転慣性の組み合わせにより、用紙送りサイクルごとに消費されるエネルギーが最小限に抑えられ、機器のエネルギー効率仕様に貢献します。ISO 5296-1に準拠したT5-27プーリーの厳密なピッチ精度により、モータステップごとの用紙送り距離が一定に保たれ、数百万サイクルにわたってドキュメントのスキャン品質と印刷位置合わせが維持されます。

高速包装機械では、T5-27プーリーは補助駆動装置（ラベルリール送りテンショナー、フィルム位置合わせセンサー、日付コードプリンタキャリッジ駆動装置など）に使用されます。これらの装置では、メインマシン駆動装置に大型のHピッチまたはLピッチプーリーが使用され、補助的なT5駆動装置が軽量な位置決め作業を担います。コンパクトなT5-27シリーズは、小径のモーターシャフトプーリーと、これらの補助位置で使用されるやや大型の従動プーリーをカバーしており、機械メーカーは複数のベルトピッチファミリーを混在させることなく、すべての補助位置で一貫したT5メートルベルト幅を使用できます。

協働ロボット（コボット）のアームジョイント、SCARAロボットの手首駆動装置、デルタロボットのリンクアクチュエータは、最終減速段とクロスボディケーブルおよびプーリー伝動システムにT5アルミニウムタイミングプーリーとベルトを使用しています。T5-27シリーズのコンパクトな寸法（Dp 15.92～95.52 mm）は、最新のロボットアーム設計の狭いリンク断面に収まり、アルミニウムタイミングプーリーの低質量により、肩関節と肘関節が加速しなければならない遠位アームの慣性を最小限に抑えます。ロボットジョイントのベルト駆動装置は通常、トルク容量に対して非常に高いベルト張力を使用するため、アルミニウム歯形による引き抜き挙動が主な設計上の制約となります。そのため、高サイクルのロボットジョイント用途には、硬質アルマイト処理されたT5シリーズプーリーの指定が推奨されます。

T5 メトリックピッチ歯付きバーは、T5 ベルト駆動によって回転運動を直線運動に変換する用途、例えば XY ガントリーシステム、ベルト駆動式リニアレール、3D プリンターや CNC マシン用のオープンベルト式リニア軸などに使用されます。歯付きバーは直線用途において駆動プーリーの代わりとなり、同じ T5 16 mm ベルトがモーター側の T5-27 プーリー上を通り、歯付きバーに沿って走行することで、モーター 1 回転あたりに必要な直線変位を生み出します。当社の T5 歯付きバーシリーズは、T5-27 アルミニウム製タイミングプーリーの歯形に寸法的に適合しており、適切な噛み合いと定格直線力出力を保証します。

モーターからメインのVベルト駆動で一次減速を行い、その後T5同期ベルト駆動で最終的な精密位置決めを行う機械では、当社のVベルトプーリーシリーズがT5-27製品ファミリーを補完します。VベルトプーリーとT5メートルプーリーの両方を同じ中国のタイミングプーリーサプライヤーから調達することで、ドキュメントが統合され、ベンダー認定が簡素化され、機械内の両方の駆動タイプで一貫した品質基準が確保されます。当社のVベルトプーリーシリーズは、クラシックセクション（A、B、C）と狭幅セクション（SPZ、SPA、SPB）のプロファイルを、あらゆる溝構成で網羅しています。